순각강(脣脚綱)에서 그리마류를 제외한 절지동물의 총칭.
 
분류  절지동물문 순각강
종수  전세계 약 3,000종
생활양식  축축한 곳을 좋아하며 야행성
형태  몸 길쭉하고 등배쪽으로 편평함
크기  몸길이 0.5∼15cm
생식  자웅이체, 산란기 봄∼여름
서식장소  축축한 흙이나 나뭇잎 속
분포지역  온대와 열대 지역
피해내용  독을 가지고 있어 사람이 물렸을 경우 붓고 쓰라림